项目名称：基于 FOC 反馈的网球肘康复设备
Project:A Tennis Elbow Rehabilitation Device Based on FOC Feedback Control
本项目设计了一款面向网球肘患者的便携式上肢康复设备 ARMS（Adaptive Rehabilitation and Motion System），旨在解决传统康复训练重复、枯燥、设备昂贵且不便携的问题。设备结合 FOC 反馈控制、机械结构设计、Python 编程与电机控制，将康复动作转化为飞机射击、弹弓发射、跳跃避障等互动游戏，提高训练趣味性和持续使用意愿。项目通过 SolidWorks 建模、PLA 材料 3D 打印和电机系统组装完成原型制作，具有低成本、轻量化和游戏化康复优势。未来可进一步优化稳定性、控制精度和外观设计，并加入气囊按摩功能，拓展至更多上肢康复场景。