项目名称：基于FOC力反馈电机的力与角度控制膝部辅助与康复设备
Force- and Angle-Controlled Knee Assistance and Rehabilitation Device Featuring an FOC-Based Force Feedback Motor
项目介绍
ISEF模拟答辩
本项目开发了一款用于康复训练的外骨骼，并配有用户交互界面，集成了抗阻训练、抗阻游戏、视频引导的康复训练以及阻抗控制行走辅助功能。具体而言，用户可调节电机扭矩，进行锻炼以增强膝部和大腿力量。同时，还配有一款与扭矩训练相结合的体感游戏，用户需要对抗阻力移动腿部，控制虚拟角色跳跃障碍。在康复方面，该外骨骼支持被动运动疗法，可根据视频中的角度信息，以受控方式驱动膝关节活动。最重要的是，该外骨骼可在行走时提供支撑，从而帮助减轻关节负荷和疼痛。这种创新方法在缓解疼痛、改善 OA 患者行动能力和生活便利性的同时，确保了用户的舒适与安全，有助于长期维持关节健康并实现功能独立。
获奖证书
