项目名称：基于力反馈技术的肩周炎康复运动游戏设备
A Home Upper-Limb Rehabilitation System Integrating FOC Force-Feedback Motors with VR Gamified Training
系统硬件采用自研无线CAN电机控制板与FOC力反馈电机，实现0-50N的可调精准阻力输出（误差<5%）；软件端基于Web浏览器控制，采用Pico 4 Ultra头显和WebXR技术，为患者提供沉浸式跑酷等趣味游戏体验。
安全与智能方面，系统通过手机端 MediaPipe 算法进行4种代偿动作（如耸肩、躯干倾斜）的实时监测与纠正，并由本地部署的轻量化 XGBoost AI模型（仅935 KB，确保100%隐私）在1秒内基于临床指南自动生成个性化康复方案。
参赛Poster
该项目成功入围2026年ISEF全球总决赛
